Bail out on unlikely comm-b data values in more places.
Before: 575 AMBIGUOUS 7090 GICB_CAPS 19173 EMPTY_RESPONSE 71686 UNKNOWN 76469 AIRCRAFT_IDENT 127603 ACAS_RA 212887 HEADING_SPEED 223068 DATALINK_CAPS 230008 TRACK_TURN 272746 VERTICAL_INTENT 861 "suspicious" After: 567 AMBIGUOUS 7445 GICB_CAPS 19173 EMPTY_RESPONSE 75252 UNKNOWN 76469 AIRCRAFT_IDENT 127603 ACAS_RA 212654 HEADING_SPEED 223068 DATALINK_CAPS 229807 TRACK_TURN 269267 VERTICAL_INTENT 466 "suspicious"
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f968fea390
commit
5eb0bd10ea
22
comm_b.c
22
comm_b.c
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@ -296,7 +296,7 @@ static int decodeBDS40(struct modesMessage *mm, bool store)
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score += 13;
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} else {
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// unlikely altitude
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score -= 2;
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return 0;
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}
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} else if (!mcp_valid && mcp_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -311,7 +311,7 @@ static int decodeBDS40(struct modesMessage *mm, bool store)
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score += 13;
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} else {
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||||
// unlikely altitude
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score -= 2;
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return 0;
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}
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} else if (!fms_valid && fms_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -326,7 +326,7 @@ static int decodeBDS40(struct modesMessage *mm, bool store)
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score += 13;
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} else {
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// unlikely pressure setting
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score -= 2;
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return 0;
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}
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} else if (!baro_valid && baro_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -475,7 +475,7 @@ static int decodeBDS50(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (roll >= -40 && roll < 40) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!roll_valid && roll_raw == 0 && !roll_sign) {
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score += 1;
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@ -503,7 +503,7 @@ static int decodeBDS50(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (gs >= 50 && gs <= 700) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!gs_valid && gs_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -521,7 +521,7 @@ static int decodeBDS50(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (track_rate >= -10.0 && track_rate <= 10.0) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!track_rate_valid && track_rate_raw == 0 && !track_rate_sign) {
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score += 1;
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@ -536,7 +536,7 @@ static int decodeBDS50(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (tas >= 50 && tas <= 700) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!tas_valid && tas_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -646,7 +646,7 @@ static int decodeBDS60(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (ias >= 50 && ias <= 700) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!ias_valid && ias_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -660,7 +660,7 @@ static int decodeBDS60(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (mach >= 0.1 && mach <= 0.9) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!mach_valid && mach_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -678,7 +678,7 @@ static int decodeBDS60(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (baro_rate >= -6000 && baro_rate <= 6000) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!baro_rate_valid && baro_rate_raw == 0) {
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score += 1;
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@ -696,7 +696,7 @@ static int decodeBDS60(struct modesMessage *mm, bool store)
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if (inertial_rate >= -6000 && inertial_rate <= 6000) {
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score += 11;
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} else {
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score -= 5;
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return 0;
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}
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} else if (!inertial_rate_valid && inertial_rate_raw == 0) {
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score += 1;
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